اختراع حاضر يك ربات پيوسته مارسان با ستون فقرات هاي انعطاف پذير است. اين ربات بر خلاف بازوهاي رباتيكي متداول كه از اتصال سري لينك هاي صلب تشكيل مي شوند از تيوب هاي انعطاف پذير نيكل - تيتانيوم و در ابعاد مينياتوري ساخته شده است. ايده اين نوع مكانيزم از اجزاي بدن برخي از جانوران مثل پاهاي اختاپوس ، خرطوم فيل و مارها گرفته شده است. در اين ربات با كشش و فشار سه ستون فقرات جانبي كه با فواصل مساوي نسبت به يك ستون فقرات مركزي قرار گرفته اند قادر به خمش در صفحه هاي مختلف است. از تعدادي ديسك مياني براي حفظ فاصله بين ستون فقرات ها استفاده شده است . از سه موتور خطي مينياتوري جهت كشش و فشار ستون فقرات هاي جانبي و يك موتور الكتريكي دوراني براي چرخش كل پيكره ربات استفاده شده است. ربات پيوسته مارسان مينياتوري به علت انعطاف پذيري زياد و شكل مارساني كه دارد مي تواند در مجراهاي تنگج مثل لوله ها و محيط هايي كه ربات هاي صلب قادر به انجام عمليات نيستند مورد استفاده قرار گيرند. از جمله كاربرد اصلي اين نوع ربات مي توان به استفاده در صنايع پزشكي و براي انجام جراحي با حداقل تهاجم اشاره نمود. از اين نوع ربات در ابعاد بزرگتر مي توان در صنايع هوا فضا و انرژي هسته اي و همچنين تجسس و بازرسي استفاده نمود.

يك نوع جديد از ربات هايي كه جايگزين ربات هاي صلب در صنعت و جراحي مي شوند ربات هاي پيوسته مي باشند كه در آن از لينك هاي انعطاف پذير استفاده شده است كه بر خلاف ربات هاي صلب بازوي آن مي تواند در راستاي خود به صورت پيوسته خم شود. با اين كه اين نوع ربات ها داراي مزيت هايي نسبت به ربات هاي صلب مي باشند اما خود نيز داراي كاستي هايي مي باشند از جمله اين كه براي تحليل اين ربات ها از فرض وجود انحناي ثابت در طول بازوي ربات استفاده مي شود كه در عمل اين فرض درست نمي باشد. دوم اين كه ابعاد ربات هاي ساخته شده به راحتي قابل تعيير نمي باشد . در اين اختراع اين دو كاستي برطرف شده است. با استفاده از شبيه سازي اين ربات با كامپيوتر شكل انحناي بازوي ربات كه در طول آن ثابت نمي باشد استخراج شده است در نتيجه نيازي به فرض مذكور نمي باشد. همچنين مكانيزم اين ربات به گونه اي است كه يم توان با جدا كردن چند قطعه از ربات و جايگزين كردن آن با قطعاتي كوچك تر يا بزرگ تر به سرعت ابعاد ربات را بدون تغيير ساختار و مكانيزم اصلي ربات كاهش يا افزايش داد. از جمله كاربردهاي اين ربات براي جراحي بازرسي و عيب يابي قطعات در صنايع هسته اي ساخت قطعات در صنايع هوا - فضا و مصارف امنيتي و اطلاعاتي مي باشد.